L’étude de la force et de l’endurance nécessite l’utilisation d’instruments spéciaux conçus par des physiologistes et des psychologues au tournant du XX^e siècle. C'est le physiologiste italien Angelo Mosso (1846-1910) qui a inventé l'ergographe au début des années 1880, un appareil destiné à mesurer la fatigue musculaire chez les sujets humains. Le succès de l'ergographe de Mosso a caché l'importance du dynamographe dont l’exemplaire le plus célèbre reste celui développé par le psychologue français Charles Henry (1859-1926) en 1904 et qui fut largement utilisé en France dans les laboratoires de psychologie et de physiologie avant la seconde guerre mondiale. Cet article présente l'histoire de l'évolution technique des ergographes et des dynamographes utilisés dans la plupart des laboratoires de psychologie et de physiologie au tournant du siècle. Ces instruments ont grandement contribué au développement de la psychologie naissante en permettant l'étude objective de facteurs psychologiques lors des tests physiques de force et d'endurance.