La cognition incarnée est un mouvement de pensée qui s’est développé en opposition avec le cognitivisme traditionnel. Elle considère que l’esprit ne doit pas être conçu comme un ordinateur, mais doit être compris dans le contexte de son corps, et de l’interaction de ce dernier avec l’environnement. Étonnamment, la cognition spatiale a reçu peu d’attention de la part de ce courant de recherche. L’objectif de cet article est de discuter une vision incarnée des représentations spatiales au sens où 1. elles auraient pour fonction de guider l’action, 2. elles seraient ancrées sur les systèmes sensorimoteurs c’est-à-dire qu’elles auraient des ressources de traitement en commun avec eux plutôt que d’en être indépendantes. À cette fin, nous rapporterons des expériences qui suggèrent que différentes sources des représentations spatiales ; la perception, la mémoire, et le langage, sont incarnés. Nous terminerons en mentionnant les recherches plus directement centrées sur les représentations spatiales.