Cette revue de littérature développe une approche idéomotrice dans deux domaines distincts de la cognition : la communication symbolique et la représentation du futur. Selon la théorie idéomotrice, une action est principalement représentée par les conséquences perceptives qu’elle engendrera dans l’environnement. Si une personne souhaite couper une tomate, la représentation de l’action est basée sur la tomate coupée (le résultat de l’action) plutôt que sur le mouvement de coupe (l’action elle-même). Différentes études démontrent qu’un mécanisme similaire est à l’œuvre pour la communication symbolique et la représentation du futur. Sur un versant théorique, nous suggérons ainsi que l’humain comprenne ses semblables et leurs intentions par l’intermédiaire des effets de leurs actions dans l’environnement. De plus, l’intention de l’homme d’agir sur cet environnement dans un futur lointain serait principalement représentée par les conséquences de ses actions. Nous étendons cette perspective théorique au langage parlé et proposons une analyse comparative entre animaux humains et non-humains pour l’étude de la représentation du futur.