Le domaine de la compréhension de l’action concerne l’étude des mécanismes psychologiques qui permettent de donner sens aux transformations perçues dans l’environnement. Nous considérons deux aspects de la compréhension de l’action : la segmentation de séquences dynamiques, et la perception intuitive de certaines composantes causales et intentionnelles de l’action. Nous passons en revue les travaux fondateurs et plus récents de ces deux domaines et mettons en avant la notion de niveau intermédiaire de représentation de l’action pour leur unification théorique. À ce niveau de représentation correspondraient certaines primitives d’action qui favoriseraient l’accès immédiat à un contenu portant sur les contraintes physiques ou le caractère intentionnel des déplacements. Ces primitives d’action auraient à la fois pour rôle de proposer une structuration hiérarchique ainsi que de permettre le découpage de la scène en unités d’action.